探査機キュリオシティは、火星の高さ 3 マイルの山、 。山は、その急な斜面から、地質学的タイムカプセルのように、長い時間をかけて堆積した物質の層を明らかにできるため、研究に役立ちます。しかし、山を持ち上げるのが人間にとって難しいのと同じように、探査機にとっても難しい場合があります。キュリオシティは最近、特に急で滑りやすい坂道を登り始め、これまでで最も困難な登りを記録しました。
探査車が地形を通過するのがどの程度難しいかは、その急勾配、砂の滑りやすさ、岩や鋭い岩などの障害物の存在など、さまざまな要因によって決まります。探査機が5月から6月にかけて挑戦したこの上昇には、23度の傾斜を含む上記のすべてが含まれていました。 「ビーチの砂丘を駆け上ろうとしたことがあるなら、それが私たちがやっていたことなのですが、それが難しいことはご存知でしょうが、そこにも岩がありました」とNASAジェット社キュリオシティ探査車の運転手、エイミー・ヘイルは語った。推進研究所（JPL）は 声明 でこう述べた。
ヘイルのような探査機の運転手は、探査機が目的地に到達するために可能な限り安全な移動ルートを計画し、これらのコマンドを探査機に送信します。これが必要なのは、地球と火星の通信に遅延があり、惑星間の相対位置によっては最大 20 分かかる場合があり、探査車をリアルタイムで駆動することが不可能になるためです。また、探査車に危害が及ばないように、より慎重な事前計画も可能になります。
ただし、車輪が滑ったり、高い岩の上を転がったりする場合など、ドライバーが送信したコマンドに従って探査機に問題が発生することがあります。探査機がこのような予期せぬ状況に遭遇した場合、損傷を防ぐために停止するようにプログラムされており、ドライバーはこれらの停止を故障と呼びます。
最近の登山では、これらの断層が頻繁に問題になりました。 「私たちは基本的にフォールト・ビンゴをしていた」と、JPL でキュリオシティの戦略ルート計画責任者を務めるデーン・ショーレン氏は語った。 「入社すると毎日、何らかの理由で自分たちが間違っていたことがわかりました。」
運転手らは少し迂回することにし、移動距離が数週間増えたが、通過の方が簡単であることが判明し、探査車は登りの終わりまで到達することができた。
「ついに尾根を越えて、あの素晴らしい景色を見ることができて最高の気分でした」とシェーレンさんは語った。 「火星の画像を一日中見ているので、その風景がよくわかります。私はしばしば、キュリオシティのすぐ隣に立って、キュリオシティがどれだけ上昇したかを振り返っているように感じます。」