iRobot ルンバは信じられないほど賢く、正しくプログラムされセットアップされていれば、複雑な障害物を乗り越えたり、充電のために基地に戻ったり、場合によってはゴミ箱をステーションの大きな回収箱に捨てたりすることができます。音声アシスタントとの互換性により、 名前や命令を与える こともできます。しかし、状況が悪くなると、ルンバが奇妙な動作をし始める可能性があり、それは にとって良くありません。
オーナーが遭遇する問題の 1 つは、ルンバが事前に計画された掃除ルーチンに従わず、正しく移動せずに円を描くように回転する場合です。ルンバがスピンアウトしても心配する必要はありません。通常、この問題はいくつかの簡単な手順で解決できます。ここで何をすべきかです。
ルンバはなぜぐるぐる回るのですか？
通常、これはセンサーまたは機械の動作に問題があります。円を描くように回転するのは憂慮すべきことのように見えるかもしれませんが、永続的な問題になることはほとんどありません。ただし、ロボット掃除機が再び任務を再開する準備が整う前に、何らかのケアが必要であることは間違いありません。
ルンバが空回りするのをどうやって直すのですか？
ルンバを正常な軌道に戻すには、いくつかの手順を試してください。ロボバックの問題点と正確に一致すると思われるステップを見つけない限り、特定の順序で試す必要はありません。
ステップ 1: 近くに障害物がない床のきれいな部分にルンバを置きます。このセクションでは、数分間の基本的なクリーニング実行用に設定します。ルンバが正常に動作する場合は、より複雑な家具の配置によってルンバが混乱している可能性があります（家具の下を手動で掃除しなければならない場合もあります）。一方、ルンバは問題があることを認識し、エラーコードを表示する場合があります。つまり、詳しい手順についてはマニュアルを参照するか、 オンラインでエラー メッセージを検索する 必要があります。
ステップ 2: ルンバを裏返します。バンパーを注意深く調べて、中に破片が詰まっていないことを確認します。バンパーの内側に破片が挟まっている場合は、慎重に取り出すか、ルンバをゴミ箱の上で軽く叩いて不要な破片を取り除きます。バンパーがきれいで、正しく位置合わせされ、損傷がないことを確認したら、ルンバを再度使用してみてください。
ステップ 3: ルンバの各ホイールをテストして、すべてがスムーズに回転することを確認します。車輪の近くに破片が引っかかると、車輪の動きが止まってしまう可能性があります。つまり、他の車輪がルンバを狭い円を描くように回転させ始めることになります。
破片を取り除いてもホイールが固着している場合は、より徹底的な清掃が必要になる場合があります。お使いのモデルのホイールの取り外し方法については、ルンバのマニュアルを参照してください。通常、必要に応じてホイールを取り外して徹底的に洗浄できます。
ステップ 4: すべてのセンサーを慎重にクリーニングします。ルンバの高度なセンサーが埃をかぶっていると、何も存在しない障害物を認識し始める可能性があります。これは、ルンバを階段などから遠ざけるクリフセンサーに特に当てはまります。センサー部分に細心の注意を払い、柔らかい布でルンバ全体を注意深く拭きます。
ステップ 5: 部屋を再マップします。一部のルンバには、センサーを使用して部屋の地図を作成し、そのバージョンの部屋を記録して掃除中に覚えておくためのマッピング機能が備わっています。このアクティビティは、ルンバが移動する可能性の低い壁や家具などの永続的な障害物を回避するのに役立ちます。ルンバがおもちゃ箱やテレビトレイなど、部屋内の一時的なオブジェクトをマッピングするときに問題が発生します。ルンバは、その物体が存在しない場合でもその物体を認識し続け、それを避けるために移動するため、ルンバが円を描いているように見えます。アプリにアクセスして、ルンバを使用して部屋を再マッピングする方法を探し、これが役立つかどうかを確認してください。
ステップ 6: 非常に濃い色のカーペットまたは木製の床を敷いていますか?ほぼ黒に近い表面は、ルンバのセンサーに問題を引き起こす可能性があります。センサーはその黒さを崖と認識し、そこから後ずさろうとし、ルンバを円を描くように誘導する可能性があります。この問題に関してできることはあまりありません。ルンバが正しく動作することを確認するには、掃除の際に暗い場所を避ける必要がある場合があります。