今日のルンバの最も優れた機能の 1 つは、「ホーム」に戻る、つまりホームベースに戻る機能です。 iRobot の充電ステーションのホームベースにより、ルンバはバッテリーを充電し、場合によっては仕事に戻る前にゴミ箱を空にすることができます。
すべてが順調な場合、ルンバは常に自分のホームベースを見つける方法を知っており、赤外線信号 とマッピング技術を 使用して適切な方法でドッキングし、助けなしでホームベースに戻ることができます。通常、清掃中は約 90 分ごとに戻ってきます。しかし、この機能が失敗すると、ルンバは苦境に立たされてしまいます。彼らは目的もなく航行したり、バッテリーが切れて緊急警報を発するまで走り続けたりすることがあります。それは何かが間違っていることを示しています。私たちのガイドが問題を解決するのに役立ちます。
ルンバに家を見つけさせるにはどうすればよいですか?
ステップ 1: アプリ内で仮想の壁を確認します。
ほとんどのルンバ モデルには、 アプリを使用して仮想壁バリアを設定する機能が付属しています。この機能は、ルンバがソファやテーブルを避けたり、キッチンから離れたりするのに非常に役立ちます。
ただし、落とし穴があります。ホームベースの近くに仮想壁を置くことはできません。そうしないと、ルンバが充電に戻ったときに混乱する可能性があります。仮想の壁を確認し、ホームベースから約 8 フィート以内に壁がある場合は取り除きます。
ステップ 2: ホームベースが正しく配置されていることを確認します。
ホームベースの位置が適切でない場合、ルンバは赤外線信号を明確に読み取ることができず、あらゆる種類の問題が発生する可能性があります。すべての物をホームベースから遠ざけ、水平な面上にあることを確認してください。ホームベースを階段やルンバが感知できる可能性のあるその他の「崖」ゾーンの近くに置かないでください。ホームベースには四方に 1.5 フィートの空きスペースが必要で、家具から少なくとも 4 フィートのスペースが必要です。
ステップ 3: ルンバがホームで起動していることを確認します。
この手順は、古いルンバ モデルを使用している場合に特に重要です。通常、ルンバはどこから掃除を開始したかを認識し、終了するかバッテリーが少なくなるとその場所に戻るようにプログラムされています。ルンバをホームベースから運び出して別の部屋に置いたり、混乱が始まったりすると、ルンバは自分がどこにいるのか、どうやって家に戻るのか混乱する可能性があります。
ステップ 4: センサーを掃除します。
センサー、特にホームベースの前面にあるセンサーだけでなく、ルンバのセンサーも掃除します 。センサーがほこりで覆われていると、誤動作が始まり、ルンバがドックを適切に検出できなくなる可能性があります。
ステップ 5: 基本電力を確認します。
ルンバが ホームコマンド にまったく反応せず、充電もしていないように見える場合は、ホームベースを確認してください。力はあるのでしょうか？別のコンセントに差し込むと問題は解決しますか?ホームベースが機能していない場合、これは簡単な修正になる可能性があります。
ステップ 6: Wi-Fi を確認します。
Wi-Fi 接続がなければ、ルンバは家に帰ったり、特定の場所に行ったりするコマンドに従うことができません。ルンバがナビゲーション コマンドに応答しない場合は、Wi-Fi ネットワークが起動しており、ルンバが正しく接続されていることを確認してください。切断してから接続して、アプリの機能が復元されるかどうかを確認します。
ステップ7: 太陽を見てください。
この手順は奇妙に聞こえますが、ホームベースは直射日光に適していません。これは、ルンバを家に戻すために送信される赤外線信号を妨害します。ホームベースを直射日光が問題にならない場所に移動します。明るい光も問題を引き起こすことがありますが、より一般的な原因は太陽光です。特に、ルンバが 1 日の特定の時間帯にのみ行方不明になる場合は特にそうです。