NASA の探査機パーサヴィアランスは、新しくてエキサイティングな場所を目指して、火星を横断するロードトリップを行っています。目標は、自動運転システムを利用して、これまでの探査車よりも速く移動することです。これにより、探査機はジェゼロ クレーターデルタまでの 3 マイルを最高速度でカバーできるようになります。ジェゼロ クレーター デルタは古代の川のデルタ地帯であり、 のに最適な場所です。
カリフォルニア工科大学のパーサヴィアランスプロジェクト科学者ケン・ファーリー氏は 声明 で、「デルタ地帯は非常に重要なので、実際に科学活動を最小限に抑え、より早くそこに到達するために車の運転に重点を置くことにした」と述べた。 「そのドライブ中にデルタの写真をたくさん撮るつもりです。近づけば近づくほど、それらの画像はより印象的なものになるでしょう。」
クレーターを通過するために、パーサヴィアランスは を利用しています。これは、探査機のカメラによって収集された情報を使用して地形の 3D マップを構築し、安全な運転ルートをプロットするのに役立ちます。人間のドライバーが依然として探査機の進行状況を監視していますが、このシステムのおかげでパーサヴィアランスはこれまでのどの探査機よりも 1 日で遠くまで移動できるようになりました。
「オポチュニティのような探査車では数分かかった自動運転プロセスが、パーサヴィアランスでは1秒もかからずに起こります」とNASAジェット推進研究所のマーク・マイモネ氏は語る。 「自動運転の速度が向上したため、人間がすべての運転をプログラムするよりも、より多くの領域をカバーできるようになりました。」
これは、より高速なカメラや専用の画像処理コンピューターなどの改良されたハードウェアによって可能になります。 「これまでの探査機では、データを 1 台のコンピューターで処理する必要があったため、自律性を実現するには速度が低下していました」とマイモネ氏は言います。 「この追加のコンピューターは、以前に使用していたコンピューターに比べて非常に高速です。運転専用にすることで、100 以上の他のタスクとコンピューティング リソースを共有する必要がなくなります。」
この機能は、探査機が障害物を識別して回避する能力が向上していることを意味します。探査機の走行速度は一般に、探査機の潜在的な最高速度によって制限されるのではなく、探査車にいかなる損傷も与えないように潜在的な危険に注意する必要性によって制限されます。障害物を自動的に識別して回避することで、ローバーはより速く移動できます。
「私たちが初めてジェゼロ・クレーターを着陸地点として検討したとき、クレーター底に点在する密集した岩場を心配しました」とマイモネ氏は語った。 「今では、以前は近づくことができなかった岩を避けたり、またぎしたりできるようになりました。」