新しい に興味があるなら、それが家全体を掃除したり掃除機をかけたりできることをすでにご存知でしょう。ボタンを押すだけでルンバを送り出すことも、デジタル アシスタントに掃除ミッションへの展開を依頼することもできますが、ロボット掃除機の真の力はその賢さです。今日、それはスマート マッピング機能を有効にして使用することを意味します。
iRobot スマート マッピングの使用方法
新しい ルンバ コンボ J7+ を含む、ここ数年で発売された iRobot ルンバ ボット掃除機は、家の周りを「見て」空間をマッピングできるセンサーを使用しています。なぜ彼らはあなたの家の地図を作成する必要があるのでしょうか?もちろん、まったく新しいレベルのクリーニングとカスタマイズを提供するためです。ロボットが間取りを詳細に把握したら、ゾーン（たとえば、ゴミ箱の前のいつも埃っぽいエリア）や部屋（朝のラッシュ後に余計に汚れている玄関）を掃除する権限を解放できるようになります。
iRobot はどのようにして家の地図を作成するのでしょうか?
新しい iRobot ボットには、家の中での移動を支援する多くのスマート機能と多数のセンサーが搭載されています。これらの iRobot ルンバ ロボットは、vSLAM (視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング) と呼ばれるテクノロジーを使用しています。簡単に言うと、ボットは動き回るときに、マーカーとみなされる固有のエリアを探し、それらのランドマークがどこにあるかを記憶して、基地を離れるたびに自分自身の方向を設定できるようにします。 vSLAM を使用して、iRobot が Imprint Smart Maps と呼ぶものを作成します。 Smart Map は、複数のマップをメモリに保存できます。 についてはガイドをご覧ください。ボットに問題がある場合は、ボット 。
iRobot ルンバで家の地図を作成する方法
幸いなことに、この詳細なマッピングの追加は簡単です。ロボットがすべての作業を行います。初めてルンバを手に入れると、ルンバは自動的に家のレイアウトの学習を開始します。ボットを送信する頻度に応じて、これには数日にわたって数回のパスがかかる場合があります。このプロセスを高速化するには、いくつかの方法があります。
- 1 日に複数回ボットを送信します。
- ボットがマップを生成するまでの数日間、毎朝掃除に出かけるようにスケジュールを設定します。
- 特別なマッピングを実行します。
iRobot マッピング実行の使用
iRobot のマッピング実行は、本質的には掃除機をオンにすることなく、ルンバが家中を走り回るローリング調査です。この実行はデータ収集ミッションとしてのみ使用されます。通常、2 ～ 3 回のマッピングを実行すると、完全なホーム マップが生成されます。
ボットが学習中に掃除機をかけることで維持できるようにしたい場合は、完全なマップが完成するまでに最大 5 回の外出が必要になる場合があります。これは家の大きさやレイアウトによって多少異なります。
家の地図を正確に作成するためのヒント
ロボットを地図作成ミッションに送り出す前に、簡単な整理整頓をしておくことをお勧めします。ロボットに絡まる可能性のあるものはすべて拾い、特定のエリアへの侵入を妨げる靴などの障害物を片付け、通常はボットがすべての床面にアクセスできるようにします。現在または将来的にルンバに掃除させたいすべてのエリアへのドアを開けることを忘れないでください。
また、ルンバを充電ドックに置いた状態でマッピング プロセスを開始するのが最善です。そうしないと、混乱して不正確な地図が描画される可能性があります。マッピング プロセス中にバックトラッキングやぎこちない動きが発生するのは正常なことであり、掃除機が空間を学習するにつれて、物事はより均一になることに留意してください。ただし、ロボット掃除機で部屋の大部分が欠けている、または適切に掃除されていないと感じた場合は、ためらわずにマップを削除して、もう一度試してください。
iRobot ルンバ スマート マップで何ができますか?
この魔法の家の地図を入手したら、次の方法で使用できます。
- ボットが立ち入らない立ち入り禁止区域を作成します (迷惑な敷物や犬の水皿など)。
- 玄関や人の多い廊下など、より頻繁に掃除できるゾーンを作成します。
- 部屋固有のスケジュールを設定します。たとえば、寝室には毎週 1 日掃除機をかけ、バスルームには 1 日おきに特別な注意を払うことができます。
また、部屋にニックネームを割り当てたり、スマートフォンで表示方向を変更したり、仮想仕切りを配置して特定のエリアの掃除ルーチンをカスタマイズしたりすることもできます。
地図と危険認識
iRobot Combo j7+ のような新しいボットでは、ロボットは危険認識機能も備えています。この新機能は、 ヘッドフォン やコードなどの絡まる危険を認識して回避し、写真を撮って地図上にラベルを付けるので、掃除できなかったエリアがわかります。 Combo j7+ は、はぐれた靴下や下着などの他の危険物も認識し、ローラーに巻き込まれないように回避します。危険な場所をすくい上げれば、次回はルンバがそのエリアを掃除してくれます。
Combo j7 には、ペットが事故に遭った場合に備えて、いわゆる「うんち認識」機能もあります。ボットがその中を転がり落ちて、ひどい混乱を悪化させることはありません。また、掃除している表面の種類を検出して、モップとして機能すべきか掃除機として機能すべきかを判断することもできます。
障害物画像レビューの使用
Combo j9+ などの一部のルンバ製品は、障害物画像レビューと呼ばれる独自の機能を提供します。アクティブにすると、ロボットが最新の真空運転中に遭遇した奇妙な障害物を強調表示する画像付きのアラートが表示されます。
たとえば、犬のおもちゃをリビングルームの真ん中に置いた場合、ルンバはレビューのために障害物のスナップショットを撮ります。その後、これは一時的な障害物であり、次回掃除するときになくなることをロボットに伝えることができます。ただし、机の下を掃除しようとしていくつかのケーブルにぶつかった場合は、代わりに制限ゾーンを作成し、そのエリアを永久に避けるように指示できます。
ルンバの通常のマッピング プロセスと組み合わせると、障害物イメージ レビューを定期的に使用することで、完璧なマップを簡単に作成できます。使用に興味がある場合は、必ずこの機能をオプトインしてください。設定は、iRobot アプリの マッピング機能 セクションで変更できます。