1月、火星で大規模な砂嵐が発生したため、NASAはインジェニュイティヘリコプターの 19回目の飛行を延期した 。
問題が解決したとき、カリフォルニアのジェット推進研究所 (JPL) でミッションを監督していたチームは、そのかなりの部分がインジェニュイティに行き着いたことを発見しました。
ヘリコプターの分析により、高さ19インチ、重量4ポンドの飛行機械が再び火星の空に飛び立つ前に、克服する必要のあるいくつかの問題が明らかになった。
1 つ目は、Ingenuity の地上に面したナビゲーション カメラ ウィンドウの端の周りのほこりでした。
「ナビゲーションカメラの窓上の破片は問題である。インジェニュイティのビジュアルナビゲーションソフトウェアは、飛行中に追跡しようとする実際の地上の地物と破片を混同する可能性があり、ナビゲーションエラーを引き起こす可能性がある」と JPLはウェブサイト上の記事で述べた 。
幸いなことに、チームは、ヘリコプターの視覚ナビゲーション ソフトウェアに画像の特定の領域を無視するように指示する新しい画像マスク ファイルでインジェニュイティのソフトウェアを更新することで、問題を克服することができました。これにより、航空機が飛行中に危険な操縦を行うことがなくなりました。
チームが対処しなければならなかったもう 1 つの問題は、安定した飛行を確保するためにローター ブレードのピッチを制御する飛行機械の重要な部分であるインジェニュイティの斜板アセンブリ上の埃でした。
この問題は、1 月 28 日の砂嵐の後、チームが最初の斜板アクチュエーターのセルフテストを実施したときに明らかになりました。
「データによれば、6 つの斜板サーボ アクチュエータすべてが、斜板を動作範囲内で動かす際に異常なレベルの抵抗を経験していることが判明しました」と JPL は述べています。 「チームは、抵抗増加の最も可能性の高い説明は、可動部品が露出している斜板アセンブリに埃と砂が蓄積したことであると判断しました。」
良いニュースは、エンジニアが Ingenuity を設計するときにこの潜在的な問題を考慮していたことです。解決策は、埃を除去するように設計されたセルフクリーニングプロセス、いわゆる「サーボウィグル」を多数実行するようインジェニュイティに指示することでした。
「驚くべきことに、その活動の終わりまでに、Ingenuity のサーボ負荷は、砂嵐の前に見られた公称負荷とほぼ同じであるように見えました」と JPL は述べています。
2 つの問題を克服したことで、今月初めにインジェニュイティの 19 回目の飛行への道が開かれ、それは夢のようでした。
「全体として、19便は困難を伴いましたが、インジェニュイティは再びその回復力を示し、粉塵を振り払い、南シータ盆地から脱出しました」とJPLは述べた。
チームは今週、インジェニュイティがNASAの探査機パーサヴィアランスの現在の位置にヘリコプターを戻す20回目のミッションの準備ができていることを確認した。そこから、2つのロボットパートナーはジェゼロクレーター川デルタ地帯への移動を開始し、パーサヴィアランスはそこで古代の微生物の探索を続けると同時に、将来のミッションで地球に帰還するための岩石サンプルを収集します。
ました。