NASA の探査機「パーサヴィアランス」は、昨年 2 月に 以来、火星の表面を走り続けています。
SUV サイズの 6 輪の車両は現在、赤い惑星で古代の微生物の生命の証拠を探し続け、ジェゼロ川デルタに向かっています。
新しいビデオでは、NASA ジェット推進研究所の探査車運転手兼戦略ルート プランナーであるタイラー デル セストが、パーサヴィアランスが自動運転スマートを利用して火星の地表を安全に移動する方法を説明しています。
パーサヴィアランスの最高速度は時速 0.1 マイルで、カメとほぼ同じペース (遅い方です!) で移動し、1 日に約 300 ヤードを移動します。
現在のように、NASA の探査機が目的の場所間の長距離を移動する場合、JPL のチームは基本ルートのいくつかの点をプロットするだけで済み、残りは探査機の「AutoNav」自律ナビゲーション システムに任せられます。
「探査車の自動運転能力は地球上の自動運転車と非常に似ていますが、異なる課題があります」とデル・セスト氏は言う。したがって、地球上の自動運転車は一連のセンサーとカメラを使用して他の車両、自転車、歩行者に注意を払っていますが、パーサヴィアランスは同様のテクノロジーを使用して、安全を確保するために岩、砂、クレーター、崖を避けています。
JPL の探査機のドライバーは、パーサヴィアランスの左右のカメラで撮影した画像から作成された 3D マップにアクセスして、遠く離れた惑星での探査機の走行中に探査車がどの程度うまく機能しているかを確認できます。キュリオシティなどの初期の NASA 探査機に対する大きな利点の 1 つは、パーサヴィアランスが走行中に撮影した画像を処理および分析できるため、停止して画像を撮影し、それを処理してから探査機を選択する必要があった前任者よりも迅速に旅行を完了できることです。安全なルート。 NASAはパーサヴィアランスのシステムを「運転しながら考える能力」と呼んでいる。
より複雑なルートや運転操作の場合、JPL の探査機チームは 3D メガネを着用し、探査機が前進するにつれて近くの地形をより詳細に検査します。
「パーサヴィアランスの自動運転能力は、このミッションにとって非常に重要です」とデル・セスト氏は言います。 「これにより、ジェゼロローバーデルタにできるだけ早く到着できるようになり、科学チームはそこで岩石を研究し、 将来の地球帰還に備えてサンプルを収集するために できるだけ多くの時間を得ることができます。」