最近は NASA の 新しい探査車「パーサヴィアランス」 がすべての見出しを飾る傾向にありますが、探査機「キュリオシティ」も火星に到達してから 10 年以上経った今でも火星の表面を探索し続けています。
火星探査機のミッションを監督する NASA のジェット推進研究所 (JPL) のチームは、7 年ぶりのメジャー ソフトウェア アップデートをインストールし、キュリオシティに新たな命を吹き込んだところです。
アップデートで実装された 180 の変更のうち、最も重要なものの 1 つは、丈夫な探査車の運転スキルを向上させ、より迅速に地上を移動できるようにします。
Curiosity は、セグメントごとに運転するように設計されており、セグメントごとに停止して近くの地形のキャプチャされた画像を評価し、安全なルートを計画できるようにします。これは、移動中に画像をスナップして処理できる専用コンピューターを備えた Perseverance とは対照的です。
Curiosity は依然として各セグメントの後に停止する必要がありますが、新しいソフトウェアにより、探査車は以前よりもはるかに速く画像を処理できるようになり、移動時間の短縮に役立ちます。
JPLのジョナサン・デニソン氏はオンライン投稿で、「これによってキュリオシティはパーサヴィアランスほど速く運転できるわけではないが、走行セグメントの後にまるまる1分間停止するのではなく、ほんの1、2分だけ停止することになる」と 説明した 。 「ドライブセグメント間のアイドリング時間が減るということは、毎日のエネルギー消費も減るということです。そして、私たちは設立してもうすぐ 11 年になりますが、利用可能なエネルギーを科学活動により多く使用するための新しいアイデアをまだ実装しています。」
キュリオシティの最高速度は時速1マイル弱で、人間が歩く平均速度時速3マイルよりもかなり遅いため、火星の地表を横切るキュリオシティの移動は依然として這うような動きになるだろうということは注目に値する。
最近のソフトウェアアップデートはまた、探査車のアルミホイールの磨耗を減らし、キュリオシティの地球を拠点とする人間ドライバーの効率を向上させ、キュリオシティのロボットアームの操作を容易にする道を開くことになる。
その他の変更には、Curiosity が JPL にメッセージを送信する方法の強化や、Curiosity 以来長年にわたり多数のパッチによって変更されてきたコンピューター コードの簡素化が含まれます。
「最大の変更は、今後何年にもわたってキュリオシティをより効率的に運営し続けるのに役立ちます」とJPLは述べています。