NASAの火星ヘリコプターが最新飛行を中止せざるを得なくなった

NASA の火星ヘリコプターは 以来、火星上で 71 回の飛行を達成しました。

NASAの火星ヘリコプターが最新飛行を中止せざるを得なくなった

ほとんどの飛行は何の問題もなく行われたが、最新の飛行は、インジェニュイティのナビゲーションシステムが「岩がほとんどまたはまったくない砂の波紋」で構成される「比較的特徴のない地形」に対処するのが難しいと判断したため、中断されたという。このミッションを監督しているNASAのジェット推進研究所によるソーシャルメディアへの投稿。

https://twitter.com/hashtag/MarsHelicopter?src=hash&ref_src=twsrc%5Etfw
NASAの火星ヘリコプターが最新飛行を中止せざるを得なくなった

土曜日の飛行中、インジェニュイティは1,175フィート(358メートル)強の距離を移動すると予想されていたが、実際には着陸するまでに計画ルートの約3分の1にあたる233フィート(71メートル)しか飛行しなかった。

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これは、予想された高度 39.4 フィート (12 メートル) と速度 15.7 マイル (秒速 7 メートル) を達成した飛行が、予想されていた 125 秒ではなく、わずか 35 秒しか続かなかったことを意味します。

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インジェニュイティの下向きカメラは、地形を利用して指定された着陸地点に到達するのに役立っているが、ルート上に目印がないため混乱しているようだ。これは JPL チームにとって良い教訓となり、今後は特徴のない地形をより効果的に処理するために車載ナビゲーション システムの改良に取り組むことになるでしょう。

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良いニュースは、インジェニュイティが計画された飛行経路の近くに留まり、安全に着陸したようだということです。

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ヘリコプターが克服しなければならなかった最初の課題ではありません。たとえば、2021年 ソフトウェアの問題が発生し、ローターが回転できなくなり、地球上のチームから修正が機体に送信されるまで地上に止まったままになった。

JPLのデータによると、このヘリコプターは地球以外の惑星で動力制御飛行を行った唯一の航空機であり、現在総距離11マイル(約18キロ)を飛行し、合計で空中に滞在している。 128.3分。インジェニュイティのこれまでの記録飛行速度は時速 22.4 マイル (秒速 10 メートル)、記録高度は 78.8 フィート (24 メートル) です。

このヘリコプターは技術デモンストレーションとして火星に到着しましたが、その飛行は非常に成功し、最終的にはNASAのパーサヴィアランス探査車が を探索する際にミッションプランナーが最適なルートを選択できるように地形の画像をキャプチャすることを支援することになりました。古代の微生物の生命の痕跡が見られる 。

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