国際宇宙ステーション(ISS)の2人の宇宙遊泳者が4月28日木曜日、初めて施設の新しいロボットアームを作動させた。
ロシアの宇宙飛行士オレグ・アルテミエフとデニス・マトヴェーエフは、ISSの外で7時間42分を過ごし、その時間の多くを欧州ロボットアーム(ERA)の作業に費やした後、東部時間午後6時40分に船外活動を終えた。
ERAは が、木曜日まで保温ブランケットで覆われたままだった。
NASAは、最初の訓練に先立ち、地球上空約400マイルでロボットアームの拘束を解く作業をしている2人の宇宙飛行士の映像(下)を共有した。
この段階に到達するまでには長い時間がかかりました。 ERA は 30 年以上前に設計されましたが、過去 20 年間のさまざまな技術的問題により、ISS への計画された 3 回のミッションが失敗しました。
しかし今、欧州宇宙機関(ESA)の技術者たちはついに宇宙でのアームの最初の起動を祝うことができる。
新しいロボットアームは長さ約11メートル、重さ1,390ポンド(630キログラム)で、高度な操作性を提供する7つの関節を備えている。
ERA は主に、実験ペイロードと大型コンポーネントの取り付け、取り外し、交換に使用されます。ロシアのエアロックを介してステーションの内外に小型のペイロードを移送する。宇宙飛行士をISSのある場所から別の場所へ「サクランボクレーンのように」輸送する。 4 台のカメラを使用して宇宙ステーションの外部を監視および検査します。
宇宙ステーションにはすでに2つの運用ロボットアーム(カナダのCanadarm2と日本の実験棟リモートマニピュレータシステム)が設置されているが、ERAはISSのロシア区域外に配備されるのは初めてであり、そのため宇宙歩行者はメンテナンスやアップグレードを行う際により広い範囲に到達できるようになるだろう。施設外での作業。
ESAによれば、「スマートな宇宙遊泳者」と呼ばれるこの新しいアームは、固定された基点間を手をつないで移動できる機能があり、「歩くために作られた」という。
「欧州ロボットアームはステーションのロシア部分を手渡しで移動し、宇宙運用により多くの自由、柔軟性、スキルをもたらすだろう」と同局は新しいISSコンポーネントについて述べた。
ERAを完全に稼働させる作業には、合計5回の船外活動が必要となる。最初の作業は先週行われ、制御パネルの設置が行われました。木曜日の船外活動は2回目で、初めて宇宙で腕を動かす実験で、3回目の船外活動は現在5月に予定されている。